全自动多工位滚筒压装机SBD-111C-ZD

一）设备组成与功能介绍：

①压装设备压装机分3个工位

一工位：为取/放料工位：人工放置下轴承和外桶，并进行定位。

二工位：为轴承压装工位，两个轴承分两次压装，设备具备压装力的实时数据采集，并转化为曲线图表，通过显示屏实时显示，数据和图表曲线均需保存，历史数据可查可追溯。上轴承通过机械手自动送料到压装夹具上压头，并可精准定位。

三工位：为油封压装工位，油封通过机械手自动送料到压装夹具上压头，并可精准定位，过程中不能将油封内的油脂抹掉或附着在其他位置。设备具备压装力的实时数据采集，并转化为曲线图表，通过显示屏实时显示，数据和图表曲线均需保存，历史数据可查可追溯。

②软件系统

采用VC++, C#软件系统平台;具备cosmo-mes系统数据对接功能，数据存档保存3年，可查询及分类分析。

③报警和安全机制灯光、声响和防护栏等。如遇到抓取、定位等异常，则发出声光报警，并在显示上显示对应故障位置及排除方法。

二）工艺流程：

压装系统流程：

人工放下轴承、外桶 — 启动设备 — 工作台旋转1 — 伺服系统1压装下轴承 — 伺服回程1 — 机械1手抓、送上轴承 — 机械手1退回 — 伺服系统1压装上轴承 — 伺服回程2 — 工作台旋转2 — 机械手2抓、送油封 — 机械手2退回 — 伺服系统2压装油封 — 伺服系统2回程 — 工作台旋转3 — 人工取件 — 结束（循环）。

本机专为洗衣机滚筒密封圈压装量身定做，更换模具、调整配方可适合其它零件装配、微型马达轴心压入（其它铆合、冲孔、切断等作业）。

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