工位采用自动物流及机构的形式满足圆管和支架的自动上料；
端盖采用自动送料形式，再由机构放置到位；
圆管采用自动给料方式，给料完成后先进性长度/方向检测（现场形式）；
支架采用料框形式备料（要求支架在料框里摆放整齐）；
压装机构设置成夹具机构，在部件放置到位后，能够先夹紧工件，然后再整体压入
下料则是经过压装后，自动输送，并到达下料位置，进行自动定位；
